文章编号:1116时间:2024-07-12人气:
人形机器人必须能够以灵活而协调的方式移动,就像人类一样。这需要一个复杂且强大的运动控制系统。运动控制系统负责协调机器人的各个关节和执行器,以产生平滑且自然的运动。
运动控制系统通常由以下组件组成:
运动控制对于人形机器人的有效操作至关重要。通过使用复杂的运动控制系统和经过适当训练的算法,人形机器人可以像人类一样灵活而协调地移动。
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